【无人机设计与控制】旋转无人机摆锤的SDRE仿真
摘要
旋转无人机摆锤（Double Rotor Pendulum, DRP）系统的稳定性控制是现代飞行控制领域的一个挑战性课题。本文采用了状态依赖黎卡提方程（SDRE）方法对该系统进行建模和仿真，以实现摆锤的稳定控制。通过SDRE方法&#…
springmvc用配置类替换xml配置
ssm基础项目整合 前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml 配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro配置WebInit 前言
其实这中间用配置类，发现问题还挺多的，所以记录一下，尤其是针对shiro的配置。
xml配置…
计算机毕业设计选题推荐-流浪动物领养管理系统-Java/Python项目实战（亮点：数据可视化分析、智能推荐）
✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…
解决 Ubuntu 20.04 上 Fail2Ban 启动失败问题：指定 systemd 后端
问题描述
服务器Ubuntu 20.04开启fail2ban失败，通过journactltl -f查看日志发现错误ERROR Failed during configuration: Have not found any log file for sshd jail。大致的原因就是fail2ban找不到sshd的日志文件。
Sep 09 09:52:17 test systemd[1]: Starting …
Docker容器的基础命令操作大全(入门必看)
本指南将带您深入了解Docker的基本操作，包括镜像的管理、容器的创建与删除，以及如何高效地使用Docker进行开发和部署。通过这些内容，您将掌握Docker的核心概念，为未来的项目奠定坚实的基础。让我们一起开启这段探索之旅࿰…
探索自然语言中的计划搜索：提升大型语言模型代码生成性能的新方法
论文：Planning In Natural Language Improves LLM Search For Code Generation 链接：https://arxiv.org/pdf/2409.03733 研究背景 研究问题 本文研究了如何在大语言模型（LLMs）的推理计算中进行有效的搜索，以提高代码生…